日本thk直线导轨可分为开式和闭式两种，其中闭式的thk直线导轨可通过施加预加载荷来提高thk直线导轨的接触刚度和抗振性。按thk直线导轨滚动体的类型，thk直线导轨可分为滚珠、滚柱、滚针和滚动导轨支撑等形式。
thk滚珠导轨适用于运动部件重力不大于2000n，切削力和颠覆力矩都较小的机床。如工具磨工作台导轨；磨床砂轮修整器导轨。
thk滚珠导轨的特点是结构紧凑、制造容易、成本低、钢度低及承载能力小。
thk滚柱导轨的承载能力和钢度都比thk滚珠导轨大。
thk燕尾形滚柱导轨其结构紧凑，调节方便，但其制造劳动量大，装配精度不便检查。适用空间尺寸不大。
thk十字交叉滚柱导轨的截面为正方形的空腔。thk导轨滚柱装在空腔里，相邻滚柱的轴线交叉成90度。这样thk十字交叉滚柱导轨在哪个方向上都有承载能力。为了减少端面摩擦，thk十字交叉滚柱导轨滚柱的长应略短于其直径（小于0.15—0.25mm），thk十字交叉滚柱导轨滚柱由保持器隔开。thk十字交叉滚柱导轨特点是，精度高、动作灵敏、钢度高及结构比较紧凑，但制造较困难。
在thk滚柱导轨中，直线导轨的滚柱对导轨平行度要求高，因为微小的平行度误差都会引起滚柱的偏移和侧向滑动，降低了精度。因此thk滚柱导轨的滚柱做成腰鼓形，中间直径比两端大0.02mm左右。
thk滚柱导轨适用于载荷较大的机床，是应用最为广泛的一种thk直线导轨。thk滚柱导轨的特点是有较大的承载能力和较高的钢度，但加工精度要求高。
thk开式滚柱导轨：其结构简单，制造方便，应用较多，导轨面可配制或配磨。thk开式滚柱导轨一般采用淬火钢镶装导轨。在无冲击载荷，运动不频繁，防护条件较好时，也可采用铸铁导轨。